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Abstandsregelung mit Fuzzy Logic
1. Aufgabenstellung
- Eine automatische Abstandsregelung misst jede Sekunde die Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug und steuert Gas und Bremse nach den in der folgenden Matrix dargestellten Regeln (s.u.)
- Der Abstand wird in Prozent des Sollabstands "Halber Tacho" berechnet
- Die Abstandsänderung wird in Prozent des letzten Abstands berechnet
- Bei einer Fahrgeschwindigkeit von 100 km/h beträgt der Abstand zum vorher fahrenden 40 Meter; bei der letzten Messung vor einer Sekunde waren es noch 50 Meter.
Welche Verzögerung stellt sich ein?
