=====""NutOS""=====

""NutOS"" is an intentionally simple RTOS for the [[AtmelAvr ATmega128]], which provides a minimum of services to run Nut/Net, the TCP/IP stack. NutOS verwende ich auf dem [[WebCAT WebCAT-Board]] für das [[RapidAccessTerminal Rapid Access Terminal]].

http://www.ethernut.de/en/software/index.html 


==a==Thread-Priorität==a==

	- 255 to kill the thread
	- 0 specifies the highest priority
	- The idle thread is running at level 254 (lowest priority)
	- Application threads should use levels from 32 to 253
	- Standard für einen neuen Thread ohne Angabe der Priorität ist 64

Quelle: http://www.ethernut.de/api/group__xg_thread.html


==a==Thread anlegen==a==

Der Thread wird definiert durch das Schlüsselwort THREAD. Man definiert gleich am Anfang eines Threads die Thread-Priorität.
%%(c)
 #include <sys/thread.h>

THREAD(taskLed, arg)
{
	   NutThreadSetPriority(63);  

	for(;;)
	{
		 LED_TOGGLE;
		 NutSleep(500);
	};
}
%%


Der Start des Thread erfolgt durch den folgenden Code
%%(c)
NutThreadCreate("LED", taskLed, 0, 640);
%%


==a==Sleep-Funktionen==a==


Mit NutSleep() gibt der Thread die gibt man den anderen Threads 

void 	NutMicroDelay (uint32_t us)
 	Loop for a specified number of microseconds.
void 	NutDelay (uint8_t ms)
 	Loop for a specified number of milliseconds. 


==a==Timer==a==

Zyklisch eine Funktion aufrufen 

NUTTIMERINFO * 	NutTimerCreate (uint32_t ticks, void(*callback)(HANDLE, void *), void *arg, uint8_t flags)
 	Create a new system timer.
HANDLE 	NutTimerStartTicks (uint32_t ticks, void(*callback)(HANDLE, void *), void *arg, uint8_t flags)
 	Start a system timer.
HANDLE 	NutTimerStart (uint32_t ms, void(*callback)(HANDLE, void *), void *arg, uint8_t flags)
 	Start a system timer. 


==a==Zeit-Funktionen==a==

Sehr nützlich sind auch die Zeit-Funktionen

uint32_t 	NutGetTickCount (void)
 	Return the number of system timer ticks.
uint32_t 	NutGetSeconds (void)
 	Return the seconds counter value.
uint32_t 	NutGetMillis (void)
 	Return the milliseconds counter value. 


==a==Timer==a==

==a==Netzwerk==a==

UDP
http://www.ethernut.de/nutwiki/Basic_UDP_Server



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Siehe auch {{backlinks}}